在现代制造业中，焊接作为“工业裁缝”毋庸置疑是最重要的工艺技术之一。它应用领域相当广泛，触及机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工以及建筑和电子等各个方面。随着科学技术的迅猛发展，焊接已经从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确的制成品的生产手段。我们曾经传统的手工焊接已经不能满足现代那些高技术含量产品制造的质量和数量要求。因此，如何在保证焊接产品质量的稳定性的同时提高生产率和改善劳动条件，这个问题成为了现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的迅猛发展，为焊接过程自动化提供了十分有利的技术基础，并已经渗透到焊接各个领域中。  
    焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式。刚性自动化设备通常都是专用的，只适用于中、大批量产品的自动化生产，因而在中、小批量产品自动化焊接生产中，手工焊仍然是主要的焊接方式，而焊接机器人的诞生使得小批量产品自动化焊接生产成为可能。机器人具有示教再现功能，完成一项焊接任务只需要人给它做一次示教，随后它就可以精确地再现示教的每一步操作。如果机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教就可以了。因此，在一条由焊接机器人组成的生产线上，可同时自动生产若干种不同的焊接。  焊接机器人与传统手工焊接比较，主要优点如下表[5]：
（1）具有稳定焊接质量，保证焊缝的均匀性
（2）提高劳动生产率，一天可24小时连续生产
（3）改善工人劳动条件，可在有害环境下工作
（4）降低对工人操作技术的要求
（5）缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资
（6）可实现小批量产品的焊接自动化

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宁晋县嘉旋数控设备加工厂

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中国 邢台