ic693cpu350
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( 二 ) 指令表（ instruction list ）
梯形图编程语言优点是直观、简便，但要求用带 crt 屏幕显示的图形编程器才能输入图形符号。小型的编程器一般无法满足，而是采用经济便携的编程器（指令编程器）将程序输入到可编程控制器中，这种编程方法使用指令语句（助记符语言），它类似于微机中的汇编语言。
语句是指令语句表编程语言的基本单元，每个控制功能有一个或多个语句组成的程序来执行。每条语句规定可编程控制器中 cpu 如何动作的指令，它是由操作码和操作数组成的。
操作码用助记符表示要执行的功能，操作数（参数）表明操作的地址或一个预先设定的值。欧姆龙、松下、三菱可编程控制器指令语句程序见表 2 。
表 2 几种不同的可编程控制器指令语句表
机型
步序
操作码
（助记符）
操作数参数
说明
欧姆龙
1
2
3
4
5
ld
or
andnot
out
end
0000
0500
0001
0500
─
逻辑行开始，动合触点 0000 从母线开始并联输出继电器的动合触点 0500
串联输入动断触点 0001
输出继电器 0500 输出，逻辑行结束
程序结束
松下
1
2
3
4
5
st
or
ani
ot
ed
x0
y1
x1
y0
─
逻辑行开始，动合触点 x0 从母线开始并联输出继电器的动合触点 y1
串联输入动断触点 x1
输出继电器 y0 输出，逻辑行结束
程序结束
三菱
1
2
3
4
5
ld
or
ani
out
end
x0
y1
x1
y0
─
逻辑行开始，动合触点 x0 从母线开始并联输出继电器的动合触点 y1
串联输入动断触点 x1
输出继电器 y0 输出，逻辑行结束
程序结束
（三）顺序功能图（ sequential chart ）
顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的顺序控制要求连接组合成整体的控制程序。顺序功能图法体现了一种编程思想，在程序的编制中具有很重要的意义。在介绍步进梯形指令时将详细介绍顺序功能图编程法。图 2 所示为顺序功能图。
图 2 顺序功能图
（四）功能块图（ function block diagram ）
功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中逻辑图一样，它极易表现条件与结果之间的逻辑功能。图 3 所示为先“或”后“与”再输出操作的功能块图。
由图可见，这种编程方法是根据信息流将各种功能块加以组合，是一种逐步发展起来的新式的编程语言，正在受到各种可编程控制器厂家的重视。
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